Die "IP PIXIMA"-Reihe von Canon kann entsprechende CDs/DVDs bedrucken - Müssen schon extra dafür gemachte Rohlinge sein.
Qualität ist wirklich in Ordnung - halt normale Inkjet-Qualität, sobald man für die jeweiligen Rohlinge die man gekauft hat die richtige Einstellung gefunden hat

Ist dann natürlich nicht wasserfest oder so. Und du musst die CDs natürlich einzelnd in nem Brenner brennen (gibt bestimmt auch Geräte die beides machen)
Je nachdem was du genau brauchst, kannst auch mal nach Lightscribe suchen. Da nutzt man spezielle Rohlinge, die in speziellen Brennern beschriftet werden können (halt direkt mit dem Laser des Brenners). Allerdings ists dann nur Monochrom (also quasi nicht bunt)